发表时间：2024-09-24 20:02:04 浏览：0
因为前面四代机器人的积累和尝试，使小五（第五代）拥有了多项核心能力：四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项能力。
它采用轮、腿、足复合设计，这样既保持足式机器人的越障能力，也保持了轮式机器人的运行效率。在平地可以使用四轮模态和两轮模态运动。
负载能力上，小五每条腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，甚至能承受住一般成年人的重量。而且利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，小五能实时检测周围环境中的动静态障碍物，并在线规划最优路径和控制指令，避免碰撞和意外发生，确保在复杂环境中安全高效地完成任务。目前小五还处于原型机状态，期待未来能在人居生活中发挥作用。
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